面上，苹果研究团队发布人形机器人自主控制系统HALO，系统在宇树G1上实现纯仿真训练后的零样本迁移，在6个未预先扫描建图的线次单项任务测试，平均成功率91%；三类组合任务平均成功率70%。有观点指出，仿真训练正推动人形机器人自主控制能力提升，机器人产业链关注度有望升温。

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