地平线发布全场景辅助驾驶系统HSD V2.0版本，基于世界模型+端到端强化学习，于6月30日起分批次向用户开放OTA升级，其中iCAR V27作为首批搭载车型。据介绍，新版本包含模型升级、体验升级等6大维度进化，并新增18项功能及25项体验优化。

　　此外，HSD V2.0将原本服务于NOA领航辅助驾驶的Occupancy Network 网络，全面延伸至AEB等主动安全场景，共享统一底座模型，这使得主动安全系统不再依赖传统“白名单”识别逻辑，能够更妥善应对各类异形障碍物场景，风险感知与决策能力得到根本性增强。

　　地平线方面表示，当前行业端到端竞赛已然进入下半场，上半场是架构革新的从0到1落地比拼，下半场则是对端到端范式认知、迭代效率和工程能力的三重考验，持续进化能力成为端到端高阶智驾的核心壁垒。

　　佐思汽研最新报告显示，2026年4月，中国乘用车智驾域控SoC安装量达69.4万颗，同比增长3.9%。其中，在智驾域控SoC供应商方面，地平线%市占率位居第二，仅次于英伟达43%的市占率。

　　值得注意的是，在技术落地高歌猛进的同时，受车市整体环境及车企自研芯片带来的市场情绪影响，地平线的股价出现了一定程度的回调。