天眼查知识产权信息显示，华为技术有限公司申请注册“通用障碍物检测网络”“华为 GOD NETWORK”商标，国际分类为运输工具、科学仪器，当前商标状态均为等待实质审查。据悉，去年随着M5智驾版的推出，华为首创了GOD（全称General Obstacle Detection，通用障碍物检测）网络。据鸿蒙智行官方，随着华为ADS 2.0系统性的能力进化，GOD网络已经进化到了2.0版本。