2025北京亦庄人形机器人半马参赛名单揭晓，此次马拉松共有21个战队参赛。参赛机器人包括宇树G1、众擎PMOI、夸父等型号。其中，“小巨人队”参赛机器人身高仅75厘米，采用刚柔耦合关节技术，可实现拟人化180°大角度运动范围。“天工队”参赛机器人身高达1.8米，最高奔跑速度可达12km/h。