苹果研究团队在预印本平台arXiv提交相关论文，披露了人形机器人自主控制系统HALO。该系统依托

　　点评：苹果以论文和代码公开切入人形机器人“大脑”，把物理AI从封闭研发推向可复现、可验证的工程范式，降低行业门槛并强化仿真到真实的迁移路径。行业趋势看，

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