L4级自动驾驶公司小马智行与三一重卡宣布，双方将成立合资公司，开展L4级自动驾驶重卡产品的研发、生产与销售。合资公司计划于2022年内开始小规模量产交付，2024年开始大规模量产，几年后年产量将有望突破万辆规模。