面上，9月7日晚，宇树科技发布演示称，其自研UnifoLM-X2-1.0突破世界-动作大模型攻克瞬时规划、决策和动态交互执行等瓶颈，可在高动态、强交互、实时完成对未来预测和规划，首次实现人形机器人全自主搏击。该成果也验证了依托世界模型驱动的人形机器人大规模落地部署具备基础可行性。