中科慧思具身智能有限公司董事长张正涛在接受在中科慧思具身智能产业落地湖南湘江新区暨技术成果发布会，公司首次提出“3分钟换腱绳”方案。针对其预发布的F系列绳驱仿生灵巧手，张正涛向

　　灵巧手走出实验室只是第一步，自由度、负载、重量等参数并不会自然转化为灵巧手的作业技能。机器人能够稳定拿起一把螺丝刀，只说明它具备了抓取能力；真正完成旋拧，还需要控制工具姿态、位置、运动轨迹和作用力。

　　张正涛向

　　不过，张正涛强调，当前灵巧手的训练数据与机器人及大模型相比存在多个数量级的差距。例如，Llama 3拥有约36万亿Token的文本语料，机器人的开源整机操作数据也有约100万条轨迹，而开源的灵巧手精细操作真实数据仅几万条。

　　据介绍，中科慧思将在湘江新区打造全国最大的灵巧手技能训练场和数采中心。谈及行业预期，“灵巧手通过多系本体与数据采集的双飞轮布局，可以实现限定性通用，但不能完全通用，例如在工厂里训练后未必能拿去炒菜。”杨平说。

　　杨平表示，具身智能的“ChatGPT时刻”不会突然到来，可能会在某个角落里开始干活，随着真机数据与真人数据的持续积累，在三五年内有望实现大规模推广。“这只是时间问题。”杨平说。