9月7日，宇树科技微博发布称，宇树突破全球首次世界模型实时驱动全自主人形机器人格斗。UnifoLM-X2-1.0突破世界-动作大模型瞬时规划、决策和动态交互执行等瓶颈，实现高动态、强交互、实时实现对未来预测和规划，实现人形机器人全自主搏击。验证了世界模型驱动的人形机器人大规模落地部署的基础可行性。