宇树科技IPO过会:背后顶级资本全扫描,早期投资人道出押注逻辑
更新时间:2026-06-02 18:35:38 浏览次数:

  、深创投、光合创投等数十家顶级机构,成为观测资本支持中国具身智能产业发展的重要样本。

  科技、无锡锦秋等股东,注册资本也增至36401.7906万元,股权结构彻底规范化。

  翻看其最新股权结构,创始人处于绝对控制地位。本次发行前,王兴兴合计控制该公司34.7630%的股份,通过特别表决权的安排,王兴兴合计控制的公司表决权比例为68.7816%,确保技术战略与长期主义稳定执行。

  

  值得一提的是,不少机构通过旗下多个主体持有宇树科技股份。例如美团通过汉海信息、成都龙珠、GalaxyZ三家公司结成一致行动人,合计持股9.65%,是宇树科技持股比例最高的外部股东;宁波红杉与厦门雅恒也是一致行动人,合计持有股权比例为7.1149%等等,其他不再一一列出。

  例如,祥峰投资作为宇树科技的早期投资方,2020年Pre-A+轮便入局,2024年C轮再度加注。郑俊聪回忆道,2020年从波士顿回来后,他便被MIT背景的BostonDynamic机器狗深深吸引,当时就判断“中国一定会诞生同类硬核科技企业”,立刻让祥峰团队全网搜寻,很快便找到了宇树科技,看到了他们的首款四足机器人Laikago——灵活度远超预期,且已经实现小批量零售,主要供给研发机构。

  但那时,机器狗的商业化场景尚不明确,甚至在内部IC会议上有成员质疑“没明确应用场景,做不大”。可宇树科技创始人王兴兴的技术硬实力与执着力,让郑俊聪力排众议,在Pre-A轮以唯一机构投资人的身份入局。

  经纬创投合伙人王华东也曾在一次中回忆自己投宇树科技的原因:一次他约王兴兴吃早饭,王兴兴直接拎着一个箱子,里面装着一台机器狗,现场给他演示。王华东表示,自己见过这么多机器人公司,没有一个创始人敢给他看真正的demo和样品,因为那时候大家其实都不完善。但是王兴兴敢,他对产品有这份自信。王华东认为,不能说宇树科技当时的产品有多完美,但王兴兴就有这个自信,这样的创始人就可以投。

  “投资的本质,从来不是追热点、抢赛道,而是以远瞻的眼光,在别人看不懂、不看好的时候,坚定押注自己深信的价值;再以足够的耐心,陪伴企业穿越周期、克服困难,静待时间的回报。”谈到早期押注宇树科技的逻辑时,郑俊聪这样总结道。

  在不少一级市场人士看来,宇树科技过会,不仅是一家企业的资本化里程碑,更是中国具身智能产业的范式转折点。

  事实上,整个赛道近年来正经历一场融资浪潮。IT桔子数据显示,近五年来,中国具身智能行业的融资呈现爆发式增长趋势。2021~2023年行业处于早期蓄力阶段,投资事件数仅数十起,融资金额在低位波动。2024年起进入快速爬坡期,事件数翻倍至103起,金额增至93.55亿元,技术落地预期开始吸引资本入场。到2025年,宇树科技的机器人在“春晚”亮相,进一步引爆了投资人和社会对具身智能的关注,行业迎来爆发,全年投资事件数暴增至325起,金额跃升至398.32亿元,分别较2024年增长216%、326%。进入2026年,在融资总额、单笔规模、估值水平及产业链覆盖等多个维度,行业投融资实现了对2025年加速度的进一步突破。

  然而,过去几年,具身智能赛道曾一度陷入“重技术炫技、轻商业化落地”的误区,市场普遍认为具身智能是只烧钱不赚钱的长周期赛道。而宇树用实打实的业绩,彻底打破了这一认知。

  敦鸿资产合伙人俞文超在接受

  盛景嘉成管理合伙人、AI赛道主管合伙人王湘云也指出,宇树的上市代表着小脑运控路线公共资本市场上市率先开局,对所有具身智能的创业企业,尤其是头部企业都是一种积极的风向标和鼓励。

  而从技术路线上来看,目前行业形成了两大路线的分化。其中一类优先打磨机器人本体硬件,依靠硬件销售造血;另一类聚焦通用具身大模型,短期依赖融资。那么到底哪一项会成为决定企业估值天花板的核心壁垒?

  俞文超指出,不同类型的企业会有不同的要求,比如本体类公司自研和成本控制能力比较核心,具身大模型类公司更看重模型本身能力和通用性泛化性,并且都会考量商业化能力,下游场景的落地。

  王湘云也表示,从产业生态的角度讲,未来两种路线都会存在,而且也都需要,在两种路线上分别做到头部,都会得到资本市场的支持和认可。但第一种路线,早期有窗口期,未来会出现越来越多的竞争者;第二种通用大脑路线,估值上限更高、能够做到的企业数量更少、壁垒更高,而且随着时间的推移,壁垒会继续叠加,成为时间的朋友。

  谈到未来具身智能赛道的投资机会,俞文超介绍道,因为敦鸿资产已经布局了宇树、智平方、地瓜,分别代表了本体、大脑、端侧算力等,所以接下来比较关注的是下游场景应用,以及核心零部件,“比如近期我们布局了机器人

  王湘云则更看好通用大脑路线和垂直场景解决方案,“第一种可以做成真正的智能平台,第二种最终将向端到端服务进化,这两种都可以构成长期壁垒,只是市场体量会有数量级的差别”。

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