2024年是智驾企业密集上市的一年。据值得注意的是，在扎堆IPO的背后，智驾上市公司在商业化层面呈现出“冷暖各异”的情况。近期，黑芝麻智能、地平线、文远知行、小马智行四家公司都公布了其上市后的首份年报。

　　从主要财务指标来看，地平线和黑芝麻智能主要聚焦自动驾驶芯片、自动驾驶解决方案，面向L2级辅助智能驾驶市场，2024年两家均实现了营收和归母净利润的大幅增长。而文远知行和小马智行以Robotaxi、Robotruck等业务为主，面向L4级通用自动驾驶市场，2024年仍处于规模投入阶段。

　　乘联分会数据显示，2024年，新能源乘用车L2级及以上的辅助驾驶功能装车率达67.8%，与2023年相比提升12.5个百分点。进入2025年，随着车企高喊智驾平权，L2+级别智能辅助驾驶需求旺盛，与之相对应的则是以黑芝麻、地平线级辅助驾驶市场的玩家，营收和归母净利润的大幅增长。

　　具体来看，黑芝麻智能2024年营收达到4.74亿元，同比增长51.8%。其中，自动驾驶产品及解决方案收入4.38亿元，同比增长58.5%；毛利率方面从2023年的24.7%提升至41.1%，归母净利润为3.13亿元。

　　地平线的主要业务包括自动驾驶芯片及解决方案、授权及服务。2024年，地平线%，其中授权及服务业务收入同比增长70.9%至16.47亿元，占总收入比重从2023年的62%提升至69.1%。毛利率则从2023年的70.5%提升至77.3%，归母净利润为23.47亿元。

　　尽管地平线财年均实现了扭亏为盈，但值得注意的是，在剔除公允价值变动等非经营性因素后，这两家公司仍存在一定程度的亏损。其中，地平线%；黑芝麻智能经调整后的净亏损为13.04亿元，同比扩大4%。

　　对此，盘古智库高级研究员江瀚在接受今年3月13日，北京三环区域迎来了自动驾驶商业化运营的重要突破，小马智行和文远知行两家自动驾驶企业同时宣布，其Robotaxi服务正式获准在北京南站至亦庄之间开展收费运营。4月1日，正式生效，符合国家规定条件的自动驾驶汽车，可以用于个人乘用车出行。

　　随着Robotaxi运营区域的持续拓展及政策的有力支持，这一领域正迎来新的发展契机。不过，与L2级辅助驾驶的快速普及和成功商业化落地相比，以Robotaxi为代表的L4级自动驾驶企业的发展步伐则稍显缓慢。

　　营收层面，2024年小马智行同比小幅增长4.35%至5.39亿元，文远知行则是出现了10%的负增长为3.61亿元。在毛利率方面，小马智行和文远知行分别为15.2%和30.66%。在归母净利润方面，两家仍处于亏损阶段，文远知行2024年净亏损达25亿元，是营收的7倍；小马智行净亏损近20亿元，是营收的3倍。

　　德邦证券研报表示，Robotaxi的发展高度依赖技术、政策支持和资金投入。其中，技术是核心动力，涵盖软件和硬件两大关键领域；政策支持则是商业化的重要推动力。中金公司研报显示，Robotaxi尽管商业化进展较慢，但市场潜力巨大。据美国NHSTA报告显示，94%的交通事故因是人为因素导致，自动驾驶技术可有效规避这些风险，减少道路伤[*]。弗若斯特沙利文预测，到2030年，中国与全球Robotaxi的市场规模预计将分别达到4888亿元和8349亿元。

　　不过，如何坚持到Robotaxi市场迎来爆发，仍是小马智行、文远知行等L4级通用自动驾驶公司亟待解决的难题之一。对此，小马智行副总裁、Robotaxi业务负责人张宁此前在接受“今年更像是Robotaxi商业化逐步放量的元年。之前，无人驾驶的体验还相对有限，没有那么快走进寻常百姓家。但今年，随着更多城市逐步开放，以及上千台车辆的逐步下线，小马智行的运营规模和体量将增加5倍甚至10倍。因此，今年也是证明商业模式可行性的关键一年。”张宁称。