长安启源方面向

　　据了解，自IACC在长安CS55车型上实现量产以来，长安启源A07、全新Q05等车型均已搭载这一技术。

　　值得注意的是，长安汽车曾在CS55上进行过IACC的睡眠测试，结果显示，城市快速路况下，超过40秒不接触方向盘就会发出警报提示，且仪表盘闪烁并出现“请握紧方向盘的提示”，若10秒后仍无人接管方向盘，IACC便会开始介入并打开双闪，缓慢减速直至平稳刹停。

　　根据，经事故调查组调查认定，长安启源A07车主夜间使用“智能驾驶辅助”系统驾驶车辆在高速公路上行驶时，未能及时发现前方路况并采取有效避让措施，是造成此次交通事故的重要原因之一。

　　显示，2025年10月2日凌晨3时59分34秒，长安启源A07车主主动开启车辆的IACC功能，车辆进入辅助驾驶状态；4时0分0秒至4时0分13秒，车辆EDR数据显示，方向盘处于脱手状态；4时0分9秒至碰撞发生，驾驶员未踩下加速或制动踏板；4时0分14秒左右，轿车以高速状态直接撞上货车尾部，造成车内人员[*][*]。

　　当前，关于涉事车辆长安启源A07辅助驾驶系统在夜间面对静止物体时的表现成为热议焦点。提到，涉事重型货车在车辆发生故障后停于高速公路行车道内，未按规定设置警告标志并及时报警，是造成此次交通事故的重要原因之一。

　　对此，长安启源相关负责人并未向

　　据悉，IACC由ACC升级而来，通过多传感器融合技术感知行驶道路环境，可在特定环境下辅助接管驾驶任务。

　　长安汽车官微于2018年3月发布的一则推文中有这样的表述：“敢放手，IACC量产测试成为中国自动驾驶发展的里程碑”。该推文还提到，“2级自动驾驶核心技术IACC将搭载在CS55车型上，实现量产”。

　　上述长安汽车官微推文内容显示，IACC技术具有单车道自动辅助驾驶、自动减速过弯、预警辅助功能、智能限速辅助、场景重构的技术亮点。“预警辅助功能”相关表述则显示，“在高速行驶中，跟车距离过近时提醒驾驶员注意车距。如果车辆与前车存在碰撞危险，警示驾驶员采取避撞措施。针对运动及静止的行人、车辆，碰撞即将发生且驾驶员未制动时，主动进行制动”。

　　另外，长安启源官微在2024年10月发布的一篇名为推文中介绍，长安启源A07真香版车型上这一功能如何启动、激活、退出、接管提醒，以及驾驶员行为检测等。其中，在“驾驶员行为检测”一栏中，有“当驾驶员状态不满足安全驾驶条件，中控显示屏将先后发出包含图像，声音和文字提示的报警信息如果此时驾驶员未按提醒接管车辆，IACC会控制车辆，打开双闪，开始减速，减速到停止后，拉起手刹，IACC退出”相关表述。

　　一位不愿具名的汽车分析师认为：“IACC为辅助驾驶功能，使用时要求驾驶员双手紧握方向盘，集中注意力并随时准备接管。”