近日，智源研究院发布具身大脑RoboBrain 2.0 32B版本以及跨本体大小脑协同框架 RoboOS 2.0单机版。目前，RoboBrain 2.0及RoboOS 2.0已全面开源，模型权重、训练代码与评测基准全部可用。