天眼查App显示，近日，北京人形机器人创新中心有限公司成立，法定代表人为熊友军，注册资本3亿人民币，经营范围含工业机器人制造、智能机器人的研发、人工智能应用软件开发、物联网技术研发、新材料技术推广服务、软件销售、科技中介服务等。股东信息显示，该公司由北京小米机器人技术有限公司、北京优必选智能机器人有限公司、北京京城机电产业投资有限公司共同持股。