近期，马斯克与特斯拉还遭到了部分股东起诉，股东指控马斯克和特斯拉存在证券欺诈行为，隐瞒了公司Robotaxi在内的自动驾驶车辆存在危险这一重大风险。

　　此前，特斯拉在6月下旬进行的首次Robotaxi公开测试中，出现了车辆超速、突然刹车、碾过路缘、多次驶入错误车道以及在多车道道路中央让乘客下车等情况。

　　对于上述问题，美国国家公路交通安全管理局曾致函特斯拉，要求其提供更多关于被摄像头记录并在社交媒体广泛传播的Robotaxi事故的信息。但特斯拉告诉监管机构，公司针对在得州部署自动驾驶出租车的安全性问题所作的答复属于机密商业信息，不应对外公开。为此，特斯拉援引了一项联邦法律，该法律“限制NHTSA公开发布企业标注为机密的信息”。

　　部分投资者宣称，特斯拉夸大了其自动驾驶技术能力，误导公众并抬高了其股价。马斯克对此回应称：“实际上，这从来都不是投资者的错，总是卑鄙的集体诉讼律师为了从判决中分得一杯羹而诈骗。他们就是地球上的败类。是我见过的最坏的人。”

　　目前，特斯拉仍然在努力推动自动驾驶出租车的落地。6月22日，特斯拉自动驾驶出租车Robotaxi在得克萨斯州奥斯汀正式启动试点，向首批受邀用户开放体验。一个月后，特斯拉宣布在旧金山湾区推出Robotaxi服务，覆盖范围从旧金山北部一直延伸到圣何塞，包括伯克利、奥克兰、弗里蒙特等重要城市。